TI kết nối khả năng tính toán AI vật lý của Nvidia với các ứng dụng thực tế bằng cách cung cấp khả năng điều khiển, cảm biến, nguồn điện và an toàn một cách chính xác tại mọi khớp nối và hệ thống con. Sự hợp tác này sẽ giúp các nhà phát triển nhanh chóng chuyển từ giai đoạn phát triển ảo sang các hệ thống sẵn sàng sản xuất, có khả năng mở rộng và tuân thủ các quy định an toàn.
Trong khuôn khổ hợp tác này, TI đã thiết kế một giải pháp tích hợp cảm biến bằng cách kết hợp công nghệ radar mmWave của mình với Nvidia Jetson Thor sử dụng Nvidia Holoscan Sensor Bridge để cho phép khả năng nhận thức 3D độ trễ thấp và nhận biết an toàn cho robot hình người.
“Cách tiếp cận tích hợp này sẽ giúp đẩy nhanh quá trình phát triển từ các nguyên mẫu đến các robot hình người khả thi về mặt thương mại, hoạt động an toàn bên cạnh con người,” Giovannu Campanella của TI cho biết.
Phó chủ tịch phụ trách robot của Nvidia, Deepu Talla, cho biết: “Việc tích hợp các công nghệ cảm biến và quản lý năng lượng của Texas Instruments với nền tảng Nvidia Jetson Thor cung cấp cho các nhà phát triển một nền tảng có khả năng đảm bảo an toàn chức năng để đẩy nhanh việc triển khai trí tuệ nhân tạo vật lý thế hệ tiếp theo.”
Cảm biến radar mmWave IWR6243 của TI, được kết nối qua Ethernet với Nvidia Jetson Thor, cho phép khả năng nhận thức 3D độ trễ thấp và nhận biết an toàn có thể mở rộng cho các ứng dụng trí tuệ nhân tạo vật lý.
Bằng cách kết hợp dữ liệu camera và radar, giải pháp này cải thiện khả năng phát hiện, định vị và theo dõi đối tượng, đồng thời giảm thiểu các kết quả dương tính giả, giúp đưa ra quyết định tự tin, theo thời gian thực ở robot hình người.
Phương pháp này cho phép khả năng nhận thức giống con người hoạt động đáng tin cậy trong điều kiện khó khăn – từ ánh sáng yếu và chói lóa đến sương mù và bụi bẩn trong nhà và ngoài trời – và giải quyết một lỗ hổng an toàn quan trọng đã hạn chế việc triển khai robot hình người trong thực tế.
Ví dụ, trong khi camera có thể không phát hiện chính xác cửa kính hoặc bề mặt phản chiếu, radar cung cấp khả năng phát hiện nhất quán các chướng ngại vật trong suốt này, cho phép di chuyển mượt mà ở những nơi như tòa nhà văn phòng, bệnh viện và môi trường bán lẻ.